Propriétaire d'un haras en difficulté, Lucie Lefort procède au débourrage - un dressage préparatoire - de Princesse, la jument de son petit-fils Ludovic. Le garçonnet, passionnément attaché à l'animal, s'en occupe beaucoup depuis la mort accidentelle de son père, survenue deux ans plus tôt. Une fois encore, l'animal rétif fait chuter la cavalière. Vexée, celle-ci demande à sa belle-fille Amélie, la mère de Ludovic, de se débarrasser du cheval dont l'entretien coûte fort cher et ne rapporte rien. L'intendant, Philippe Van Gossen se range à l'avis de Lucie qui est sa maîtresse : la bête est dangereuse et doit être conduite à l'abattoir. Une décision que conteste Jules, le lad : sa patronne serait entièrement responsable du comportement récalcitrant de la jument. Indignée par une telle accusation, Lucie licencie sur-le-champ son palefrenier. Ce départ précipite l'embauche de Joséphine, venue sur terre sauver Princesse d'une mort certaine. L'ange, un peu déconcertée par sa nouvelle tâche, ne se montre pas très hardie. Mais sa débrouillardise et son optimisme légendaires vont la sortir de ce mauvais pas...

Et aussi Mimie Mathy (Joséphine), Gabrielle Forest (Lucie Lefort), Delphine Zentout (Amélie Lefort), Niels Dubost (Philippe Van Gossen), Olivier Pariset (Jules), Christophe Odent (Serge Martens), Olivier Granier (Pierre Moretti), Grégory Delepine (Paul Lefort)